基于MPI网络的多PLC控制系统的实现,硬件配置和组态提升机控制系统主要由行程控制、操作保护、制动和装卸载以及上位机监控等几方面组成,其中每个PLC站点均配置电源模块和CPU模块,其他配置依据具体情况而定。S7-300PLC
基于MPI网络的多PLC控制系统的实现,硬件配置和组态提升机控制系统主要由行程控制、操作保护、制动和装卸载以及上位机监控等几方面组成,其中每个PLC站点均配置电源模块和CPU模块,其他配置依据具体情况而定。S7-300PLC硬件组态和编程必须通过STEP7软件实现。在STEP7里创建一个项目后,必须插入每个站点,并为每个站点进行正确的硬件组态。在插入CPU模块时还需生成MPI网络,并为每个站点设置MPI地址。本文选用了S7-300系列的CPU315-2DP作为硬件,设计的矿井提升机PLC控制系统。
行程控制PLC矿井提升机的行程控制系统主要由行程控制PLC、轴编码器和井筒隔爆接近开关等构成。其中轴编码器用来计算提升机的即时位置和速度,井筒隔爆接近开关用来实现提升机精确停车、行程校正以及行程保护等功能。行程控制PLC的主要功能是生成提升机的运行速度曲线。闸控PLC在矿井提升机运行过程中,启车、停车需要靠制动系统精确配合。启车过程中,制动油压缓慢上升,使固定滚筒的盘形闸缓慢敞开;停车过程中制动油压缓慢下降,盘形闸逐渐失压将滚筒刹车制动。而在提升过程中,一旦电控设备出现故障或者运行环境出现异常而启动紧急按钮,制动系统会立即判断箕斗(副井为罐笼)的位置,如果位于井中,则采取二级制动或恒减速方式制动;如果位于井口则需要紧急制动。本文中采用S7-300PLC实现以上操作控制逻辑,能使制动效果显著提高,并通过MPI网络将制动系统的油压、闸状态以及故障点传输给电控系统,实现制动系统与电控系统的闭锁。