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核心提示： 港口多用途门庄起重机综述交通部水运科学研究所郑见粹简要介绍了港口多用途门座起重机的国内汁发展概况和机型特卢着重分析了多用途门座起重机臂架系统各种吊具水平补偿装五的功能原理和构造特。 青二门座起重
港口多用途门庄起重机综述交通部水运科学研究所郑见粹简要介绍了港口多用途门座起重机的国内汁发展概况和机型特卢着重分析了多用途门座起重机臂架系统各种吊具水平补偿装五的功能原理和构造特。
青二门座起重机多用途港口多用途门机国内外发展概况港口多用途门座起重机以下简称多用途门机是适应多用途码头的需要而发展起来的一种新型门座起重机，是港口通用型门座起重机的一种变型。
年代开始发展集装箱运输以来，随着多用途码头的出现，也就诞生了多用途门机。
目前，世界各地港口使用的多用途门机类型和数量较多，国外生产制造多用途门机的厂家也较多，比较著名的有芬兰的公司，德国的公司，荷兰的公司英国的乙。
公司日本的日立公司等。
最著名的司于不同年代生产的多用途门机典型产品情况见表公司不同年代典型多用途门座起重机概况。
白勺乙八甘功切伪匀用户瑞典港瑞典港瑞典港法国港芬兰oP港中国惠州港中国盐田港中国高栏港起重量幅度适应工属具吊具吊钩抓斗吊具吊钩抓斗吊具吊钩吊具吊钩吊具抓斗吊钩吊具吊钩抓斗吊具吊钩抓斗吊具吊钩抓斗代一蛇年一港口多用途门机一般要求起重量较大，必须配备集装箱吊具散货抓斗吊钩或其它装卸属具进行港口集装箱散货重大件或其它件杂货作业。
在欧美各国及东南亚地区，多用途门机作为多用途码头前沿的主力设备或哈`产`户户`价兮洲户`产` `含价沪声啼二户兮`产嘴乒户兮护奋`产褚莎小、，户`产公户心产、`奋卜`沪兮`户知，公户崎声奋嗯`产吧谷声叼`产荟小，佬`沪崎护小`产`沪咭荟户奋卜在煤矿装卸运输系统设计时就应考虑，这样防纵向撕裂的效果将会更明显。
按倾斜落料口的设计，将所有漏斗的落料口高度均作适当的提高，虽然能耗有所增加，但相对于减少胶带纵向撕裂所造成的损失，还是值得的。
以新沙公司装卸万吨货物为例，简单计算所增加的能耗费用新沙公司装卸吨煤平均需经个落料口，假设每个落料口高度提高米，则电耗增力目万吨米/个只个公斤米千瓦时按当地用电单价。，元计算，所增加费用为元度万元采用防纵向撕裂方案，能耗费用一年将增加18万元，但却可减少每年非正常撕胶带几十万元甚至上百万元胶带的损失。
港口机械作为专用集装箱码头的辅助设备。
多用途门机有单臂架式和四连杆组合臂架式两种类型。
根据多用途门机的臂架系统特点，多用途「〕机可带四吊点吊具或单吊点吊具装卸集装箱。
我国自代开始发展集装箱运输以来，集装箱运输得到了迅速发展，现已开辟直达世界各地的集装箱运输航线，沿海各港及许多内河港口均有集装箱业务。
除了专用集装箱泊位以外，沿海各港和内河港口多建有多用途泊位，多用途门机的需求较大。
在七五期内，作为交通科技发展基金项目，由交通部水运科学研究所和上海港口机械制造厂联合研制了一台四连杆多用途门机，使用单位为青岛港。
该机起重量吊具生产率为15标箱小时，实际使用效果良好，在青岛港集装箱码头的装卸作业中曾发挥过重要作用。
这是我国自行研制的第一台多用途门机，尽管能满足用户的使用要求，但在性能参数设计手段和制造质量上与国外先进水平比较仍存在一定的差距。
此外，军代后在我国海河港口也陆续投产了一些单臂架的多用途门机，其构造较为简单，装卸集装箱时，一般采用简易式单吊点吊具。
近年来，随着我国集装箱运输的迅速发展和我国港机制造技术的提高，我国一些中小港口已开始使用进口的或国产的多用途门机，国产多用途「1机也开始出口国外。
多用途门机机型特点多用途门机既要完成集装箱装卸作业，又要兼作其它重件货散货和杂货，因此，多用途门机与普通门机的区别就在于它也适合于集装箱装卸作业，并能完成一定的生产率，并在这方面形成了一些主要特点，当然这也是国内外研制多用途门机首先必须解决的主要问生产率多用途门机生产率一般以装卸集装箱的效率来衡量，通常为巧标箱八时，可根据用户的不同需要而定。
代以后，多用途门机的生产率有增大的趋势，目前，多用途「〕机的生产率最高可达起重量多用途门机一般要求能起吊型国际标准集装箱，因而要求吊具下的起重量不小于吨，其总起重量一般有些用户也要求吊钩下起重量较大，以满足在小幅度下使用重载吊钩装卸重大件的要各机构工作速度各机构工作速度与生产率直接有关，一般较高生产率的机型，要求有较高的机构工作速度与之相对应。
多用途门机各机构过去一般采用可控硅控制直流传动，也有采用可控硅交流传动的控制系统，现多采用交流变频和控制系统。
为适应装卸集装箱件杂货和散货等不同货种的需要，多用途门机一般都有两组起升机构，起升速度多级可调。。2 4臂架系统型式多用途门机的臂架系统型式，在一定程度上决定了整机的结构特点，多用途门机臂架系统有四连杆式及单臂架式种。
一般来讲，四连杆臂架系统，在幅度和起升高度相同的情况下，起升绳较短，变幅过程中，货物摆动较小变幅时，臂架系统的象鼻梁头部可作近似水平运动。
另外，在象鼻梁头部还可装设复式滑轮组结构，以拉开象鼻梁头部滑轮组，有利于安装四吊点集装箱吊具。
但四连杆臂架系统的质量较大，结构复杂，技术要求较高，整机成本较大。
带有各类滑轮补偿系统的单臂架多用途门机结构简单，质量较小，整机成本较低，但在变幅过程中，特别是在较小工港口机械作幅度时，臂架端部悬吊的起升绳长度较长，货物的摆幅较大，对位困难。
吊具自动旋转装置为使臂架旋转时集装箱及其吊具始终保持与船舶纵向轴线平行，多用途门机采用专用单四吊点吊具时，一般均要求带有吊具自动跟随旋转装置或动力式旋转装置。
吊具防摇四连杆臂架系统的多用途门机，可在象鼻梁头部布置复式滑轮组实现吊具减摇。
单臂架多用途门机一般不设吊具减摇装置。
快速更换作业方式及工属具作为多用途码头设备的特点，根据不同货物装卸作业要求，经常更换装卸工属具。
更换装卸工属具要求尽量简便，耗时尽量短。
多用途门机臂架系统综述多用途门机变幅机构一般均为工作性机构，为了提高生产率，降低驱动功率和使操作平稳可靠，一般均采用具有载重水平位移和臂架自重力平衡的臂架系统，即在变幅过程中保持货物的质心沿水平线或近似水平线移动，货物与臂架系统的合成质心也沿水平线或近似水平线移动，同时还应采取措施，保证多用途门机在装卸集装箱时，集装箱吊具平面也作水平或近似水平线移动。。3单臂架系统多用途门机单臂架系统，一般采用滑轮组补偿方法实现物品在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动。
这种臂架系统和补偿方式的特点是构造简单，臂架受力情况比较好。
钢丝绳较长，在起吊货物时缓冲性能好，可减少结构的振动。
但也由于钢丝绳较长，缠绕的滑轮多，加速了钢丝绳的磨损。
同时在小幅度时钢丝绳悬挂的长度大犷货物摆动的幅度也较大。
多用途门机采用单臂架系统时，臂架端部滑轮排成一线，起升钢丝绳通过端部滑轮直接与吊具连接，并通过臂架系统自身的载重水平位移系统来保证集装箱吊具的水平位移。
由于一般是通过单点与集装箱吊具连接，因而不存在变幅时造成吊具平面倾斜的问题。
如因集装箱内货物质心偏移造成集装箱倾斜，则依靠吊具自身的质心自动调节装置，使集装箱保持水平。
为防止起重机旋转时吊具的扭摆，一般在臂架端部采用加大滑轮间距的办法，借助钢丝绳产生的反力矩克服旋转的惯性力矩。
英国公司公司及德国公司生产的多用途门机多为单臂架式。
组合臂架系统多用途门机组合臂架系统，一般采用刚性四连杆组合臂架系统。
设计适当的臂架系统各杆件几何尺寸，可以保证臂架摆动时，在整个工作幅度范围内，象鼻梁端点沿近似水平线移动。
四连杆组合臂架系统的吊具水平补偿装置形式比较多，各具特点。
动臂滑轮小四连杆吊具水平补偿动臂滑轮小四连杆吊具水平补偿装置，是在原四连杆组合臂架系统的象鼻梁下，另装有一个动臂滑轮和一个小四连杆机构，它由动臂滑轮和由小连杆拉杆与原组合臂架的象鼻梁前端和主臂架的上端组成的一个小四连杆机构组成，能随着组合臂架变幅而按一定轨迹运动。
与小连杆并排的滑轮动臂上端与小连杆上端铰接，下端安装滑轮。
当多用途门机使用集装箱吊具作业时，用电动机构驱动滑轮动臂向后运动，滑轮动臂与小连杆并拢，滑轮动臂下端的滑轮到位，并用锁钩定位。
根起升钢丝绳中两内档钢丝绳绕过象鼻梁端部两内港口机械档滑轮，绕滑轮动臂下端的滑轮连接到集装箱吊具后面左右两端，而另根外档钢丝绳绕过象鼻梁端两外档滑轮直接与集装箱吊具前面左右两端连接。
小四连杆机构的作用是为了滑轮动臂下端滑轮的定位，而该点的位置是通过适当设计小四连杆机构各杠杆几何尺寸确定的以保证在变幅时吊具平面作近似水平移动。
当多用途门机使用吊钩或抓斗作业时，滑轮动臂向前运动，滑动动臂下端的滑轮与起升钢丝绳脱开，根起升钢丝绳绕过象鼻梁端部的滑轮直接与吊钩或抓斗连接。
在更换不同装卸属具时，滑轮动臂要按要求前后运动，它由电动机构驱动，其动作在无载下进行。
在装卸集装箱作业时，通过锁钩将滑轮动臂固定，滑轮作用力由锁钩传给结构。
动臂滑轮小四连杆吊具水平补偿方式在象鼻梁下加装了动臂滑轮小四连杆机构动臂驱动机构，另外还有吊具电缆卷取装置及维修平台等，使象鼻梁端部复杂化，质量也增加较大，这将对臂架受力和整机质量造成不利影响。
尽管此种补偿方式更换工属具最省时，但构造复杂，故障率较高，维修不便，在国内实际使用中曾发生多起碰损事故。
芬兰公司多用途门机多采用此种方式。
小四连杆吊具水平补偿小四连杆吊具水平补偿装置，与前述吊具水平补偿装置的区别是省去了动臂滑轮及其驱动机构，而在小四连杆机构的小连杆与拉杆铰接处安装补偿滑轮，其补偿原理与前述一致。
因省去了动臂滑轮及其驱动机构，使臂架端部质量大大减小，有利于臂架受力和减少整机质量。
但当由装卸集装箱作业更换为吊钩或抓斗作业时，需要由人工在象鼻梁端部重新排列起升钢丝绳，更换装卸工属具较为复杂。
德国公司武汉交科大和天津现代公司多用途门机多采用此种方式。
固定滑轮吊具水平补偿固定滑轮吊具水平补偿装置，是在四连杆组合臂架系统象鼻梁的前端，通过滑轮支架安装前后两组滑轮，其起升钢丝绳通过这前后两组滑轮分别与集装箱吊具连接。
起升钢丝绳通过象鼻梁端前后两组滑轮与集装箱吊具连接或者与吊钩连接时，象鼻梁端部的前后两组滑轮位置是固定的，因而要求吊梁的形状和钢丝绳连烤方式也要适应这种端部滑轮前后两组之间有一定间距的情况。
另外，采用这种固定滑轮吊具水平补偿方式的多用途门机，因象鼻梁端部前后两组滑轮拉开一定间距，一般不能用于抓斗作业。
由于四连杆组合臂架杆件尺寸不能达到象鼻梁端部前后两组滑轮都作水平位移的要求，亦即不能达到集装箱吊具平面作水平位移的要求，因而需分别对端部前后两组滑轮采取不同位置的过渡滑轮进行补偿。
在一般情况下，四连杆组合臂架尺寸设计得保证象鼻梁端部后滑轮组按近似水平移动，而对于象鼻梁端部前滑轮组的补偿则采用在象鼻梁上另装补偿滑轮的方法，使得多用途门机变幅工作由大幅度向小幅度作业时，前部滑轮降低放出起升钢丝绳的长度等于补偿滑轮上升收回钢丝绳的长度，反之亦然。
芬兰公司的多用途门机曾采用过此种方式。
柔索牵引吊具水平补偿柔索牵引吊具水平补偿装置由滑轮动臂补偿滑轮牵引钢丝绳和卷扬机构组成。
滑轮动臂一端套装在四连杆臂架系统象鼻梁端部滑轮轴上，另一端除安装补偿滑轮外，还与牵引钢丝绳连接。
牵引钢丝绳通过主臂架上的过渡滑轮连至吊具水平补偿装置的卷扬机构上。
卷扬机构卷筒和过渡滑轮的位置是港口机械经过特殊设计选定的，在变幅过程中，通过牵引钢丝绳的牵引补偿，保证吊具平面的水平位移。
当进行集装箱装卸作业时卷扬机构卷绕牵引钢丝绳，使滑轮动臂向后运动，补偿滑轮到达所要求的位置时将卷筒固定。
当进行重大件杂货或散货作业时，需将卷筒的固定解除，放松牵引钢丝绳，滑轮动臂及补偿滑轮在自身重力作用下靠在起升钢丝绳上，根起升钢丝绳通过象鼻梁端部滑轮直接与吊钩或抓斗连接。
柔索牵引吊具水平补偿装置的卷扬机构是在非工作状态下使用的，因而其机构较小。
但在满载集装箱作业时，牵引钢丝绳受力较大，为不致影响卷扬机构，需在卷筒上装设锁紧和定位装置。
此种方式的补偿装置将滑轮动臂的驱动机构移至机房内，减化了象鼻梁头部结构，减轻了臂架系统受力。
其缺点是滑轮动臂的精确定位难以保证当重载时，牵引钢丝绳因弹性而伸长使用一定时间后，牵引钢丝绳会产生永久伸长，从而必须进行调整，以使吊具平面保持水平。
日本日立公司多用途门机多采用此种方式。
纯四连杆臂架系统的吊具水平补偿多用途门机采用纯四连杆臂架系统是依靠四连杆臂架系统本身实现起吊物品进行近似水平位移。
四连杆臂架系统象鼻梁下无需复杂的补偿机构，简化了头部结构，减小了头部乃至整机的质量。
象鼻梁端部滑轮一字排列，间距拉大，起升钢丝绳绕过端部滑轮直接与吊具连接。
此种型式的多用途门机兼有单臂架和组合臂架多用途门机的特点。
多用途门机采用纯四连杆臂架系统时，不能连接四吊点集装箱吊具，而只能使用单吊点吊具作业。
要求有较高的作业效率时，对单吊点吊具的性能和结构提出较高的技术要求。
上海港机厂和振华港机公司的多用途门机采用此种方式。
多用途门机的技术发展特点多用途门机发展至今，其技术特点已基本形成，今后的课题主要是采用新理论新技术新材料，优化其结构，提高技术水平使用可靠性和通用性。
近年来，国产多用途门机技术提高很快，但在一些技术细节的处理上，进口机型仍有许多值得学习的地方阁。
多用途门机的起重量一般为35起升速度为重载一轻载集装箱作业的效率一般标箱/小时，受多用途门机机型特点的限制，这些性能参数的进一步提高也受到限制。
最近研制的多用途门机多采用全变频调速驱动系统和可编程序控制器，以提高其技术水平和使用可靠性，如武汉交科大为香港码头没计的多用途门机采用了SI公司在公共直流母线下带多个逆变器以驱动多台电动机的失量控制变频调速系统，配以公司的一可编程序控制器进行系统控制阁天津现代公司为泪洲湾制造的多用途门机采用了日本安川公司的变频调速和系统。
参考文献王功勇，董明望，陈永生。
四连杆组合臂架多用途门座起重机补偿装置优化设计数学模型。
港口装卸，顾毅，胡吉全。
多电机传动变频调速系统在港口多用途门机上的应用。
港口装卸，张崇安。
ne多用途门机变幅机构的特点。
港口装卸，袁福昌，李国湛，张君山。
集装箱装卸搬运机械。
武汉港口装卸杂志社，上海港机厂，交通部水运所。
集装箱港口技术装备研究开发多用途门座起重机研制鉴定会文件。
